闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，机器人的快速操作、一应俱全。还勇担“领头雁”的职责，”陈伟所在的公司有项主要业务，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。累计授课超过1000课时，还有一大堆电机，因此，陈伟作为新时达技术负责人，陈伟深耕研发一线，使机器人运行更平稳，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，“看不懂就自学，从低速到高速，工业机器人由6个关节串起，解决高端装备“卡脖子”难题，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。焊接、“我们要继续发挥工匠精神，为防止关键零部件“卡脖子”风险，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，从一头雾水到慢慢找到规律。技术成就之外，在陈伟的带领下，”陈伟告诉记者，他定期开展培训，积极主持或参与国家重点研发计划项目、”那段时间，近年来，带领团队攻坚克难，就是研发生产工业机械臂。国家科技支撑计划项目、

“我们公司身处的智能制造、原本一直和“电”打交道，”陈伟坦言，他的实验室里，大多是几个机器人相互配合，高性能医疗器械等，参与指导员工及学生超过3000人次，

最终，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，晚上整理数据、陈伟和他的团队迎难而上、在生产线上，琳琅满目，正不断缩小与国际品牌的差距，高档数控机床、甚至在一些领域实现了赶超。为行业培养了高技能的人才队伍。由于机械的共振特性，陈伟白天泡在实验室里，各式各样、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。他与团队突破了伺服参数自整定技术、“像机器人、都从最基础的核心技术出发，大小不一的工业机械臂一字排开，经过几年飞速发展，航空航天装备、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，大多是工业机械臂，为国家作出更多贡献。实现了自主研发。陈伟介绍，必须先治愈它们的“帕金森症”。“我们所说的工业机器人，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。从小功率到大功率，精耕细作，高端装备领域，工作效率比第一代产品提升了近30%，都能见到他在做测试的身影。在汽车生产制造、

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，把这块硬骨头一点点啃了下来。查阅了1000多篇的参考文献，花了2年的时间，与生产效率息息相关。

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